<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">techusgu</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Техника и технологии</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Proceedings of the Southwest State University. Series: Engineering and Technology</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2223-1528</issn><publisher><publisher-name>Юго-Западный государственный университет</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21869/2223-1528-2025-15-4-95-108</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">techusgu-365</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ФИЗИКА</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>PHYSICS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Исследование процесса захолаживания криогенных трубопроводов жидким водородом для оптимизации огневых испытаний ракетных двигателей</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Investigation of the process of cooling cryogenic pipelines with liquid hydrogen to optimize firing tests of rocket engines</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-0770-5025</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Калядин</surname><given-names>О. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kalyadin</surname><given-names>O. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Калядин Олег Витальевич, кандидат физико-математических наук, доцент кафедры твердотельной электроники</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Oleg V. Kalyadin, Candidate of Sciences (Physics and Mathematics), Associate Professor</p></bio><email xlink:type="simple">kaljadin@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-4417-1480</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Сергеев</surname><given-names>А. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Sergeev</surname><given-names>A. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Сергеев Александр Викторович, кандидат физико-математических наук, доцент кафедры твердотельной электроники</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Alexander V. Sergeev, Candidate of Sciences (Physics and Mathematics), Associate Professor</p></bio><email xlink:type="simple">sergeev-av@bk.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-9783-0718</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Гребенников</surname><given-names>А. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Grebennikov</surname><given-names>A. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Гребенников Антон Александрович, кандидат физико-математических наук, заведующий учебно-научной лабораторией</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Anton A. Grebennikov, Candidate of Sciences (Physics and Mathematics)</p></bio><email xlink:type="simple">anton18885@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-0611-7296</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Королев</surname><given-names>К. Г.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Korolev</surname><given-names>K. G.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Королев Константин Геннадьевич, кандидат физико-математических наук, доцент кафедры твердотельной электроники</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Konstantin G. Korolev, Candidate of Sciences (Physics and Mathematics), Associate Professor</p></bio><email xlink:type="simple">korolev.kg@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0009-0002-5493-6122</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Авдеев</surname><given-names>М. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Avdeev</surname><given-names>M. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Авдеев Михаил Александрович, кандидат физико-математических наук, доцент кафедры твердотельной электроники</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Mikhail A. Avdeev, Candidate of Sciences (Physics and Mathematics), Associate Professor</p></bio><email xlink:type="simple">miguel14@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0009-0009-0844-6473</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Лопатин</surname><given-names>А. Ю.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Lopatin</surname><given-names>A. Yu.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Лопатин Артем Юрьевич, аспирант кафедры твердотельной электроникимоб.тел. - +7 920 581 84 94</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Artem Yu. Lopatin, Postgraduate Student</p></bio><email xlink:type="simple">lopatin-ayu@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Воронежский государственный технический университет</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Voronezh State Technical University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2025</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>15</day><month>01</month><year>2026</year></pub-date><volume>15</volume><issue>4</issue><fpage>95</fpage><lpage>108</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Калядин О.В., Сергеев А.В., Гребенников А.А., Королев К.Г., Авдеев М.А., Лопатин А.Ю., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Калядин О.В., Сергеев А.В., Гребенников А.А., Королев К.Г., Авдеев М.А., Лопатин А.Ю.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Kalyadin O.V., Sergeev A.V., Grebennikov A.A., Korolev K.G., Avdeev M.A., Lopatin A.Y.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://techusgu.elpub.ru/jour/article/view/365">https://techusgu.elpub.ru/jour/article/view/365</self-uri><abstract><sec><title>Цель</title><p>Цель. Разработка математической модели, адекватно описывающей нестационарный процесс захолаживания длинных криогенных магистралей жидким водородом и позволяющей определять оптимальные режимные параметры, обеспечивающие минимальный расход хладагента при подготовке к огневым испытаниям жидкостных ракетных двигателей.</p></sec><sec><title>Методы</title><p>Методы. В качестве объекта моделирования использовался трубопровод в экранно-вакуумной изоляции, выполненный из стали 12Х18Н10Т, общей протяженностью 272,5 м, с диаметром проходного сечения 96 мм и толщиной стенки 2 мм. Суммарная масса запорного оборудования, размещенного на магистрали, составляет 246 кг. В трубопровод под избыточным давлением 0,2 МПа подается жидкий переохлажденный водород, имеющий температуру на входе 19 К. Температура окружающей среды составляет 293 К. При разработке модели поток кипящего водорода рассматривался как однофазный, у которого плотность в каждом сечении является функцией массового содержания и плотности каждой из фаз. Также были приняты некоторые допущения, в частности: предполагалось, что линейные скорости жидкости и пара равны, сами фазы находятся в состоянии термодинамического равновесия, а для определения коэффициента трения двухфазного потока могут быть применимы зависимости, полученные для однофазного течения.</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. В данной работе предложена модель охлаждения длинных изолированных трубопроводов при протекании по ним жидкого водорода, позволяющая определять параметры потока в различные моменты времени и оценивать время выхода магистрали в рабочий режим. На основе предложенной модели была разработан автоматизированный алгоритм расчета процесса охлаждения длинного трубопровода криогенными компонентами, позволяющий получать данные для построения температурных полей стенок трубопровода и потока транспортируемого криопродукта в различные моменты времени, а также определять время выхода магистрали в рабочий режим и момент наступления стационарного течения однофазного потока. Результаты проведенного расчета хорошо согласуются с экспериментальными данными.</p></sec><sec><title>Заключение</title><p>Заключение. Используя данную модель при различных начальных и граничных условиях, можно отработать оптимальный режим протекания реальных физических процессов и добиться минимальных потерь криогенных компонент при минимальных временных затратах при подготовке стендовых систем к огневым испытаниям, как одного из этапов производственного цикла ЖРД в машиностроении.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>Purpose. Development of a mathematical model that adequately describes the non-stationary process of cooling long cryogenic pipelines with liquid hydrogen and makes it possible to determine optimal operating parameters that ensure minimal refrigerant consumption in preparation for firing tests of liquid rocket engines.Methods. A vacuum-insulated pipe made of cryogenic steel with a total length of 272.5 m, with a bore diameter of 96 mm and a wall thickness of 2 mm was used as the modeling object. The total weight of the shut-off equipment located on the main line is 246 kg. Liquid supercooled hydrogen with an inlet temperature of 19 K is supplied to the pipeline under an excess pressure of 0.2 MPa. The ambient temperature is 293 K.Results. In this paper, we propose a model for cooling long insulated pipelines when liquid water flows through them, which makes it possible to determine the flow parameters at various points in time and estimate the time when the main line enters operating mode. Based on the proposed model, an automated algorithm was developed for calculating the cooling process of a long pipeline with cryogenic components, which makes it possible to obtain data for constructing the temperature fields of the pipeline walls and the flow of transported cryoproducts at various time points, as well as to determine the time when the main line enters operation and the moment of the onset of a stationary single-phase flow. The results of the calculation are in good agreement with the experimental data.Conclusion. Using this model under various initial and boundary conditions, it is possible to work out the optimal mode of real physical processes and achieve minimal losses of cryogenic components with minimal time spent in preparing bench systems for fire tests, as one of the stages of the production cycle of liquid propellants in mechanical engineering. </p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>жидкий водород</kwd><kwd>математическая модель</kwd><kwd>длинный трубопровод</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>liquid hydrogen</kwd><kwd>mathematical model</kwd><kwd>long pipeline</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Архаров А.М., Кунис И.Д. Криогенные заправочные системы стартовых ракетно-космических комплексов. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана; 2006. 251 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Arkharov A.M., Kunis I.D. Cryogenic refueling systems of launch rocket and space complexes. Moscow: MGTU im. H.E. Bauman; 2006. 251 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Darr S.R., Hartwig J.W. Development of universal two-phase heat transfer correlations for cryogenic transfer line chilldown // Proceedings of the 2018 AIAA Aerospace Sciences Meeting. Kissimmee: AIAA; 2017. https://doi.org/10.2514/6/2017-0904.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Darr S.R., Hartwig J.W. Development of universal two-phase heat transfer correlations for cryogenic transfer line chilldown. Proceedings of the 2018 AIAA Aerospace Sciences Meeting. Kissimmee: AIAA; 2017. https://doi.org/10.2514/6/2017-0904.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Hartwig J. W., Hu H., Styborski J., Chung J.N. Comparison of cryogenic flow boiling in liquid nitrogen and liquid hydrogen chilldown experiments // International Journal of Heat and Mass Transfer. 2015. Vol. 88. P. 662-673.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Hartwig J.W., Hu H., Styborski J., Chung J.N. Comparison of cryogenic flow boiling in liquid nitrogen and liquid hydrogen chilldown experiments. International Journal of Heat and Mass Transfer. 2015;88;662-673.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Юранев О.А. Исследование различных способов захолаживания криогенных топливных баков изделий ракетно-космической техники // Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Машиностроение. 2018. № 3. С. 50-57.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yuranev O.A. Research of various methods of cooling cryogenic fuel tanks of rocket and space technology products. Vestnik Moskovskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta im. N.E. Baumana. Seriya: Mashinostroenie = Bulletin of the Bauman Moscow State Technical University. Series: Mechanical Engineering. 2018;(3):50-57. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Федюшин В.А. Разработка системы минимизации эксплуатационных потерь аргона в условиях кислородного цеха // Энергетика. Проблемы и перспективы развития: тезисы докладов 3-й Всероссийской студенческой научной конференции. Тамбов: ТГТУ, 2017. С. 137-138.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fedyushin V.A. Development of a system for minimizing operational losses of argon in an oxygen shop. In: Energetika. Problemy i perspektivy razvitiya: tezisy dokladov 3-i Vserossiiskoi studencheskoi nauchnoi konferentsii = Energy. Problems and development prospects: abstracts of the 3rd All-Russian Student Scientific Conference. Tambov: TGTU; 2017. P. 137-138. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кутателадзе С.С., Стыркович М.А. Гидродинамика газожидкостных систем. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Энергия, 1976. 296 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kutateladze S.S., Styrikovich M.A. Hydrodynamics of gas-liquid systems. 2nd ed., revised and supplemented. Moscow: Energiya; 1976. 296 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гинзбург И.П. Прикладная гидрогазодинамика. Л.: Изд-во ЛГУ, 1958. 338 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ginzburg I.P. Applied hydro-gas dynamics. Leningrad: Izd-vo LGU; 1958. 338 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Антюхов И.В. Исследование процессов теплообмена в криогенных магистралях ракетных двигателей // Материалы XIII Международной конференции по прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли (AMMAI'2020). М.: МАИ; 2020. С. 118-121.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Antyukhov I.V. Investigation of heat exchange processes in cryogenic mains of rocket engines. In: Materialy XIII Mezhdunarodnoi konferentsii po prikladnoi matematike i mekhanike v aerokosmicheskoi otrasli (AMMAI'2020) = Proceedings of the XIII International Conference on Applied Mathematics and Mechanics in the Aerospace Industry (AMMAI'2020). Moscow: MAI; 2020. P. 118-121. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Нестационарный теплообмен / В.К. Кошкин, Э.К. Калинин, Г.А. Дрейцер, С.А. Ярхо. М.: Машиностроение, 1973. 327 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Koshkin V.K., Kalinin E.K., Dreitser G.A., Yarkho S.A. Unsteady heat transfer. Moscow: Mashinostroenie; 1973. 327 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Hartwig J., Vera J. Numerical modeling of the transient chilldown process of a cryogenic propellant transfer line // Journal of Thermophysics and Heat Transfer. 2016. Vol. 30, no. 2. P. 1-7.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Hartwig J., Vera J. Numerical modeling of the transient chilldown process of a cryogenic propellant transfer line. Journal of Thermophysics and Heat Transfer. 2016;30(2):1-7.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Филин Н.В., Буланов А.Б. Жидкостные криогенные системы. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1985. 246 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Filin N.V., Bulanov A.B. Liquid cryogenic systems. Leningrad: Mashinostroenie, Leningr. otd-nie; 1985. 246 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Беляков В.П. Криогенная техника и технология. М.: Энергоиздат, 1982. 272 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Belyakov V.P. Cryogenic equipment and technology. Moscow: Energoizdat; 1982. 272 р. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Вальциферов Ю.В., Полежаев В.И. Конвективный теплообмен в замкнутом осесимметричном сосуде с криволинейной образующей при наличии поверхности раздела фаз и фазовых переходов // Известия Академии наук СССР. Механика жидкости и газа. 1975. № 6. С. 126-134.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Val'tsiferov Yu.V., Polezhaev V.I. Convective heat transfer in a closed axisymmetric vessel with a curved generatrix in the presence of a phase interface and phase transitions. Izvestiya Akademii nauk SSSR. Mekhanika zhidkosti i gaza = Proceedings of the USSR Academy of Sciences. Fluid and Gas Mechanics. 1975;(6):126-134. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Калядин О.В., Сергеев А.В. Разработка математической модели процесса захолаживания длинных трубопроводов для транспортировки жидкого водорода // Альтернативная и интеллектуальная энергетика: материалы II Международной научно-практической конференции. Воронеж: Воронеж. гос. техн. ун-т, 2020. С. 208-209.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kalyadin O.V., Sergeev A.V. Development of a mathematical model of the process of cooling long pipelines for transportation of liquid hydrogen. In: Al'ternativnaya i intellektual'naya energetika: materialy II Mezhdunarodnoi nauchno-prakticheskoi konferentsii = AIE: materials of the 2nd International scientific and practical conference. Voronezh: Voronezh. gos. tekhn. un-t; 2020. P. 208-209. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Моделирование технологических процессов переохлаждения криогенных жидкостей / А.А. Гребенников, О.В. Калядин, А.В. Сергеев, О.П. Свиридов, И.М. Голев, С.А. Курьянов // Вестник Воронежского государственного технического университета. 2016. Т. 12, № 4. С. 85-91.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Grebennikov A.A., Kalyadin O.V., Sergeev A.V., Sviridov O.P., Golev I.M., Kuryanov S.A. Modeling of technological processes of supercooling of cryogenic liquids. Vestnik Voronezhskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta = Bulletin of the Voronezh State Technical University. 2016;12(4):85-91. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
