<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">techusgu</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Техника и технологии</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Proceedings of the Southwest State University. Series: Engineering and Technology</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2223-1528</issn><publisher><publisher-name>Юго-Западный государственный университет</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21869/2223-1528-2022-12-4-168-179</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">techusgu-27</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ФИЗИКА</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>PHYSICS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Расчёт сил взаимодействия двух нелинейно  намагничивающихся частиц</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Calculation of Interaction Forces Between Two Nonlinearly Magnetizable Particles</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-0355-4749</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Биллер</surname><given-names>А. М.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Biller</surname><given-names>A. M.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Биллер Анастасия Михайловна, кандидат  физико-математических наук, младший  научный сотрудник</p><p>ул. Академика Королёва 1, г. Пермь 614013</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Anastasiia M. Biller, Cand. of Sci. (Physics and Mathematics), Junior Researcher</p><p> </p></bio><email xlink:type="simple">kam@icmm.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-9088-7909</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Столбов</surname><given-names>О. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Stolbov</surname><given-names>O. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Столбов Олег Валерьевич, кандидат физикоматематических наук, старший научный  сотрудник лаборатории динамики дисперсных систем</p><p>ул. Академика Королёва 1, г. Пермь 614013</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Oleg V. Stolbov, Cand. of Sci. (Physics and  Mathematics), Senior Researcher at the Laboratory of Disperse Systems Dynamics</p><p> </p></bio><email xlink:type="simple">sov@icmm.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Институт механики сплошных сред Уральского отделения Российской академии наук</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Institute  of Continuous Media Mechanics of the Ural Branch of Russian Academy of Science</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2022</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>26</day><month>04</month><year>2023</year></pub-date><volume>12</volume><issue>4</issue><fpage>168</fpage><lpage>179</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Биллер А.М., Столбов О.В., 2023</copyright-statement><copyright-year>2023</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Биллер А.М., Столбов О.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Biller A.M., Stolbov O.V.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://techusgu.elpub.ru/jour/article/view/27">https://techusgu.elpub.ru/jour/article/view/27</self-uri><abstract><sec><title>Цель</title><p>Цель. Вычисление сил магнитного взаимодействия пары нелинейно намагничивающихся частиц, произвольно расположенных в однородном внешнем магнитном поле. Описание различий в вычислении межчастичных сил с помощью иных моделей. </p></sec><sec><title>Методы</title><p>Методы. Задача магнитостатики для двух сферических нелинейно намагничивающихся частиц, помещенных в однородное магнитное поле, с помощью итерационного алгоритма сводилась к последовательности линейных задач магнитостатики, которые, в свою очередь, решались методом конечных элементов. Компьютерный код, реализующий указанный алгоритм, написан на языке python с использованием библиотеки esys.escript. Полученные данные об энергии интерполировались сплайнами. Численное дифференцирование применялось для вычисления сил. </p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. Получены данные об энергии и силах, возникающих между частицами в широком диапазоне характеризующих задачу параметров: расстояния между центрами частиц, напряжённости внешнего поля и угла поворота пары относительно поля. Вывод о притяжении между частицами как преимущественном типе взаимодействия в МРЭ подтверждён. Значительно уточнён по сравнению с предыдущими работами вклад тангенциальной компоненты сил магнитного взаимодействия. Выявлена неспособность модели нелинейных взаимодействующих диполей дать корректную оценку сил взаимодействия в рассматриваемом диапазоне полей для конфигураций частиц, в которых они расположены под углом к внешнему магнитному полю. </p></sec><sec><title>Заключение</title><p>Заключение. Расширено представление о величине и направлении сил, действующих между частицами, расположенными под углом к приложенному магнитному полю. Обоснована необходимость аналитической формулы, которая описывала бы зависимость энергии частиц от всех трёх параметров: расстояния между их центрами, внешнего поля и угла поворота межцентрового вектора относительно этого поля. </p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Purpose</title><p>Purpose. Calculation of the magnetic interaction forces of a pair of nonlinearly magnetized particles arbitrarily located in a uniform external magnetic field. Description of differences in the calculation of interparticle forces using other models. </p></sec><sec><title>Methods</title><p>Methods. The magnetostatic problem for two spherical nonlinearly magnetized particles placed in a uniform magnetic field was transformed by iterative algorithm to a sequence of linear magnetostatic problems, which, in turn, were solved by the finite element method. The computer code that implements the specified algorithm is written in python using the esys.escript library. The obtained energy data were interpolated by splines. Numerical differentiation was used to calculate the forces. </p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. In results data of energy and forces arising between particles were obtained in a wide range of parameters characterizing the problem: the distance between the centers of the particles, the external field intensity, and the angle of the pair relative to the field. The conclusion about attraction between particles as the predominant type of interaction in MRE is confirmed. Compared to previous works, the contribution of the tangential component of the magnetic interaction forces has been significantly refined. The inability of the model of nonlinear interacting dipoles to give a correct estimate of the interaction forces in the considered range of fields for pair of particles located at an angle to the external magnetic field is revealed. </p></sec><sec><title>Conclusion</title><p>Conclusion. The concept of the magnitude and direction of forces acting between particles located at an angle to the applied magnetic field has been expanded. The necessity of an analytical formula that would describe the dependence of the energy of particles on all three parameters is substantiated: the distance between their centers, the external field, and the angle of rotation relative to this field. </p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>магнитореологические эластомеры</kwd><kwd>намагничивающиеся частицы</kwd><kwd>нелинейное намагничивание</kwd><kwd>задача магнитостатики</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>magnetorheological elastomers</kwd><kwd>magnetizable particles</kwd><kwd>nonlinear magnetization</kwd><kwd>magnetostatic  problem</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">Работа выполнена в рамках госбюджетной темы «Структурообразование, гидродинамика и магнитомеханика дисперсий нано- и микрочастиц ферромагнетика в жидких и вязкоупругих матрицах (коллоиды, полимерные растворы, гели)» No AAAA-A20-120020690030-5. Авторы выражают благодарность сотрудникам Регионального центра нанотехнологий ЮЗГУ: доктору физико-математических наук, профессору Кузьменко Александру Павловичу и Новикову Евгению за помощь в получении АСМ-изображений, а также ценные комментарии при обсуждении результатов.</funding-statement><funding-statement xml:lang="en">This work was performed within the framework of the Program of Fundamental Research of the Russian Academy of Sciences (registration number: АААА-А20-120020690030-5).</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">De Vicente J., Yang J., Morillas J.R. Double-gap plate–plate magnetorheology // J. Rheol. 2018. Vol. 62 (6). Р. 1485–1494. https://doi.org/10.1122/1.5052247</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">De Vicente J., Yang J., Morillas J. R. Double-gap plate–plate magnetorheology. J. Rheol, 2018,  vol. 62 (6), рр. 1485–1494. https://doi.org/10.1122/1.5052247</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Segovia-Gutiérrez J. P., Berli C. L. A., de Vicente J. Nonlinear viscoelasticity and two-step yielding in magnetorheology: A colloidal gel approach to understand the effect of particle concentration // J. Rheol. 2012. Vol. 56 (6). Р. 1429–1439. http://dx.doi.org/10.1122/1.4742186.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Segovia-Gutiérrez J. P., Berli C. L. A., de Vicente J. Nonlinear viscoelasticity and two-step yielding in magnetorheology: A colloidal gel approach to understand the effect of particle concentration. J. Rheol., 2012, vol. 56 (6), рр. 1429–1439. http://dx.doi.org/10.1122/1.4742186</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Хохрякова К. А., Колесниченко Е. В. Волны на свободной поверхности магнитной жидкости на жидкой подложке, возбуждаемые вертикальным переменным магнитным полем // Известия ЮгоЗападного государственного университета. Серия: Техника и технологии. 2022. Т. 12, № 2. С. 96– 110. https://doi.org/10.21869/2223-1528-2022-12-2-96–110.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Khokhryakova C. A., Kolesnichenko E. V. Volny na svobodnoi poverkhnosti mag-nitnoi zhidkosti na zhidkoi podlozhke, vozbuzhdaemye vertikal'nym peremennym magnitnym polem [Surface waves in a floating magnetic fluid layer under vertically oscillating magnetic field]. Izvestiya Yugo-Zapadnogo gosudarstvennogo universiteta. Seriya: Tekhnika i tekhnologii = Proceedings of the Southwest State University. Series: Engineering and Technologies, 2022, vol. 12(2), рр. 96–110. https://doi.org/10.21869/2223-15282022-12-2-96-110</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Magnetostriction and field stiffening of magneto-active elastomers / Y. Han, A. Mohla, X. Huang, W. Hong, L. E. Faidley // International Journal of Applied Mechanics. 2015. Vol. 7 (1). Р. 1550001. https://doi.org/10.1142/S1758825115400013.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Han Y., Mohla A., Huang X., Hong W., Faidley L.E. Magnetostriction and field stiffening of magneto-active elastomers. International Journal of Applied Mechanics, 2015, vol. 7 (1), рр. 1550001. https://doi.org/10.1142/S1758825115400013</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Elhajjara R., Lawa C.-T., Pegoretti A. Magnetostrictive polymer composites: Recent advances in materials, structures and properties // Progress in Materials Science. 2018. Vol. 97. Р. 204–229. https://doi.org/10.1016/j.pmatsci.2018.02.005.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Elhajjara R., Lawa C.-T., Pegoretti A. Magnetostrictive polymer composites: Recent advances in materials, structures and properties. Progress in Materials Science, 2018, vol. 97, рр. 204–229. https://doi.org/10.1016/j.pmatsci.2018.02.005</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Li Y., Li J., Li W., Du H. A state-of-the-art review on magnetorheological elastomer devices // Smart Materials and Systems. 2014. Vol. 23 (12). Р. 123001. https://doi.org/10.1088/0964-1726/23/12/123001.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Li Y., Li J., Li W., Du H. A state-of-the-art review on magnetorheological elastomer devices. Smart Materials and Systems, 2014, vol. 23 (12), рр. 123001. https://doi.org/10.1088/0964-1726/23/12/123001</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Böse H., Rabindranath R., Ehrlich J. Soft magnetorheological elastomers as new actuators for valves // Journal of Intelligent Material Systems and Structures. 2012. Vol. 23(9). Р. 989–994. https://doi.org/10.1177/1045389X11433498.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Böse H., Rabindranath R., Ehrlich J. Soft magnetorheological elastomers as new actuators for valves. Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2012, vol. 23(9), рр. 989–994. https://doi.org/10.1177/1045389X11433498</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Li R., Du C., Guo F., Yu G., Lin X. Performance of variable negative stiffness MRE vibration isolation system // Advances in Materials Science and Engineering. 2015. Vol. 2015(3). Р. 837657. https://doi.org/10.1155/2015/837657.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Li R., Du C., Guo F., Yu G., Lin X. Performance of variable negative stiffness MRE vibration isolation system. Advances in Materials Science and Engineering, 2015, vol. 2015(3), рр. 837657. https://doi.org/10.1155/2015/837657</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Melenev P. V., Rusakov V. V., Raikher Yu. L. Magnetic behavior of in-plane deformable dipole clusters // J. Magn. Magn. Mater. 2006. Vol. 300 (1). Р. e187–e190. http://dx.doi.org/10.1016/j.jmmm.2005.10.076.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Melenev P. V., Rusakov V. V., Raikher Yu. L. Magnetic behavior of in-plane deformable dipole clusters. J. Magn. Magn. Mater., 2006, vol. 300 (1), рр. e187–e190. http://dx.doi.org/10.1016/j.jmmm.2005.10.076</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Stolbov O. V., Raikher Yu. L., Balasoiu M. Modelling of magnetodipolar striction in soft magnetic elastomers // Soft Matter. 2011. Vol. 7. Р. 8484–8487. http://dx.doi.org/10.1039/c–1sm05714f.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Stolbov O. V., Raikher Yu. L., Balasoiu M. Modelling of magnetodipolar striction in soft magnetic elastomers. Soft Matter., 2011, vol. 7, рр. 8484–8487. http://dx.doi.org/10.1039/c–1sm05714f</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Биллер А. М., Столбов О. В., Райхер Ю. Л. Бистабильное магнитомеханическое поведение ферромагнитных частиц в эластомерной матрице // Вычислительная механика сплошных сред. 2015. Т. 8, № 3. С. 273–288. https://doi.org/10.7242/1999-6691/2015.8.3.23.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Biller A. M., Stolbov O. V., Raikher Yu. L. Bistabil'noe magnitomekhanicheskoe povedenie ferromagnitnykh chastits v elastomernoi matritse [Bistable magnetomechanical behavior of ferromagnetic particles in an elastomer matrix]. Vychislitel'naya mekhanika sploshnykh sred = Computational Continuum Mechanics, 2014, vol. 8, no. 3, pp. 273–288. https://doi.org/10.7242/1999-6691/2015.8.3.23</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Shkel Y. M., Klingenberg D. J. Magnetorheology and magnetostriction of isolated chains of nonlinear magnetizable spheres // J. Rheol. 2001. Vol. 45(2). Р. 351–368. http://dx.doi.org/10.1122/1.1343878.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shkel Y. M., Klingenberg D. J. Magnetorheology and magnetostriction of isolated chains of nonlinear magnetizable spheres. J. Rheol., 2001, vol. 45(2), рр. 351–368. http://dx.doi.org/10.1122/1.1343878</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Genç S., Phulé P. P. Rheological properties of magnetorheological fluids // Smart Mater. Struct. 2002. Vol. 11 (1). Р. 140–156. http://dx.doi.org/10.1088/0964-1726/11/1/316.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Genç S., Phulé P. P. Rheological properties of magnetorheological fluids. Smart Mater. Struct., 2002, vol. 11 (1), рр. 140–156. http://dx.doi.org/10.1088/0964-1726/11/1/316</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Peng X., Li H. Analysis of the magnetomechanical behavior of MRFs based on micromechanics incorporating a statistical approach // Smart Mater. Struct. 2007. Vol. 16 (6). Р. 2477–2482. http://dx.doi.org/10.1088/0964-1726/16/6/051.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Peng X., Li H. Analysis of the magnetomechanical behavior of MRFs based on micromechanics incorporating a statistical approach. Smart Mater. Struct., 2007, vol. 16 (6), рр. 2477–2482. http://dx.doi.org/10.1088/0964-1726/16/6/051</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Park B. J., Fang F. F., Choi H. J. Magnetorheology: materials and application // Soft Matter. 2010. Vol. 6 (21). Р. 5246–5253. http://dx.doi.org/10.1039/c0sm00014k.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Park B. J., Fang F. F., Choi H. J. Magnetorheology: materials and application. Soft Matter., 2010, vol. 6 (21), рр. 5246–5253. http://dx.doi.org/10.1039/c0sm00014k</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бозорт Р. Ферромагнетизм. Москва: Иностр. лит., 1956. 784 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bozort R. Ferromagnetizm [Ferromagnetism]. Moscow, Inostr. Lit. Publ., 1956. 784 р.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Piecewise linear model for field-responsive fluids / C. H. Lee, F. Reitich, M. R. Jolly, H. T. Banks, K. Ito // IEEE T. Magn. 2001. Vol. 37 (1). Р. 558–560. http://dx.doi.org/10.1109/20.914377.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lee C. H., Reitich F., Jolly M. R., Banks H. T., Ito K. Piecewise linear model for field-responsive fluids. IEEE T. Magn., 2001, vol. 37 (1), рр. 558–560. http://dx.doi.org/10.1109/20.914377</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Bossis G., Khuzir P., Lacis S., Volkova O. Yield behavior of magnetorheological suspensions // J. Magn. Magn. Mater. 2003. Vol. 258–259. Р. 456–458. http://dx.doi.org/10.1016/S0304-8853(02)01096-X.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bossis G., Khuzir P., Lacis S., Volkova O. Yield behavior of magnetorheological suspensions.  J. Magn. Magn. Mater., 2003, vol. 258–259, рр. 456–458. http://dx.doi.org/10.1016/S0304-8853(02)01096-X</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Биллер А. М., Столбов О. В., Райхер Ю. Л. Силовое взаимодействие намагничивающихся частиц, помещённых в эластомер // Вычислительная механика сплошных сред. 2014. Т. 7, № 1. Р. 61–72. http://dx.doi.org/10.7242/1999-6691/2014.7.1.7.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Biller A. M., Stolbov O. V., Raikher Yu. L. Silovoe vzaimodeistvie namagnichivayushchikhsya chastits, pomeshchennykh v elastomer [The forces between magnetizable particles embedded in an elastomer]. Vychislitel'naya mekhanika sploshnykh sred = Computational Continuum Mechanics, 2014, vol. 7, no. 1, pp. 61–72. http://dx.doi.org/10.7242/1999-6691/2014.7.1.7</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Biller A. M., Stolbov O. V., Raikher Yu. L. Dipolar models of ferromagnet particles interaction in magnetorheological composites // J. Optoelectron. Adv. M. 2015. Vol. 17 (7–8). Р. 106–1113.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Biller A. M., Stolbov O. V., Raikher Yu. L. Dipolar models of ferromagnet particles interaction in magnetorheological composites. J. Optoelectron. Adv. M., 2015, vol. 17 (7–8), рр. 1106–1113.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
